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如何实现室内定位导航精准定位

By admin | 2018-12-29 15:03:20      起源:      点击:1155次

彩96彩票网站对于室内定位的精准度,不同利用处景中的不同用处对精度的恳求不一样,总体来说,定位精度越高,需要融合的定位算法越复杂,履行成本越高。对于现在市面上的室内定位利用而言,用于个体用户寻路定位的主动定位,对定位精度恳求不高,精度在3米左右时,找人或断定自己地位已经完整足够了。而对于被动定位,一般是对人员或物品进行定位监控管理的,定位精度恳求较高,越是精巧的物品定位恳求的精度越高。


蓝牙定位方法.jpg


关于室内定位导航其实是个复杂的工作,不同的定位技巧和算法所面临的问题和成本也不一样。所以我们要实现精准的室内定位导航需要先解决一些问题:


定位算法的选择

彩96彩票网站室内定位精度实现较难,各种算法各有各毛病。近邻法定位精度得不到保证;三角测量法理论上精度较高,但对于普通设备来说,时间、角度这些参数较难获取;基站笼罩领域大,角度偏一点就会造成很大误差,更何况各种非视距和多径环境的影响,精度误差大。所以现在手机室内高精度定位大多利用多种算法融合。

 

信号处理的问题

基于交汇的算法对时间,角度很敏感,手机的传感器不必定能达到恳求。所以定位精度不高;指纹匹配技巧虽然已经很成熟,但是对Beacon信号的散布,楼层之间的影响如何,没有一个系统权威的标准,还处在研究阶段。比如,在不同楼层的定位问题,目前还没有很好的解决方案。

 

成本问题

彩96彩票网站室内定位需要布设信号网,测定信号源地位。这都是需要成本的。成本问题也是一个难点。Beacon单个设备成本较低,尤其是在大型商场,但其信号强度容易受到遮挡物干扰,不牢固,这就需要多安排一些Beacon来进步牢固性和精准性


  • 导航定位
  • 精准定位

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